The course presents the design, control, and applications of legged robots. It gives a review of different types of legged robots (including two-, four- and multi-legged robots), and an analysis of different control methods for legged locomotion. ...
Cet enseignement croise des approches culturelles (notamment dans les domaines littéraires ou artistiques), sociales et scientifiques pour penser les enjeux, les perspectives et les problèmes que soulève l'hybridation de l'humain et de la machine. ...
Le second semestre du cours « Conception de mécanismes » développe les capacités créatrices de conception appliquées au domaine des mécanismes microtechniques. Il s'attache tant aux connaissances (composants, principes physiques, dimensionnement) qu'au pro ...
Surprise, Reward, and Curiosity are drives of human, animal, and robot behavior. The class links theories of reinforcement learning with human behavior beyond standard notions of reward. ...