Ce cours a pour but de développer une compréhension des modèles statiques de structures. Il présente l'étude du jeu des forces dans les constructions isostatiques formées de barres, poutres et câbles. ...
L'étudiant acquiert les bases de l'analyse des contraintes et déformation des poutres élastiques linéaires soumises à la traction, cisaillement, torsion, flexion; les coefficients d'influence et la méthode de l'énergie pour analyser des systèmes isostatiq ...
Space environment is different from what we can experience on Earth, requiring specific design approaches in order to achieve reliable operations. Engineers must hence face new challenges stimulating their creativity to tackle those particular constraints. ...
L'étudiant acquiert une initiation théorique à la méthode des éléments finis qui constitue la technique la plus courante pour la résolution de problèmes elliptiques en mécanique. Il apprend à appliquer cette méthode à des cas simples et à l'exploiter pour ...
This course introduces the basics of robotics for manipulation. The aspects concerning robot architectures (Serial , Parallel and Cartesian), sensors, kinematics and dynamic modelling and control are presented. Each of these theoretical topics is i concern ...
Ce cours poursuit la compréhension des effets cinématiques et dynamiques de systèmes mécaniques complexes et introduit les bases pour les comprendre et les modéliser. L'étudiant saura expliquer et modéliser la dynamique et choisir des modèles adéquats. ...
Le but du cours de physique générale est de donner à l'étudiant les notions de base nécessaires à la compréhension des phénomènes physiques. L'objectif est atteint lorsque l'étudiant est capable de prévoir quantitativement les conséquences de ces phénomène ...
This course aims to provide a concise understanding of how materials and structures react to loads. It covers the basics of stress and strain in multi dimensions, deformation and failure criteria. The course is tailored to problems students from life scien ...
Les objectifs du cours incluent l'approfondissement d'une approche scientifique de la conception, la pratique d'une démarche multi-thématique, la pratique de l'intégration de systèmes et l'acquisition de valeurs de référence des paramètres de conception. ...